Localizada no município de São Bento do Sapucaí SP a Pedra do Baú pode ser avistada de diversas cidades da Serra da Mantiqueira (Campos do Jordão e Santo Antônio do Pinhal), Vale do Paraíba (Taubaté) e Sul de Minas Gerais (Gonçalves e Sapucaí Mirim)
Com uma grande formação rochosa e altitude máxima de 1.950 m, essa formação granítica mede 340 m de altura e 540 m de comprimento, sendo que suas encostas chegam a medir 180 m de altura.
A Pedra do Baú pertence a um complexo de três grandes formações rochosas: o Bauzinho, Baú e a Pedra da Ana Chata. Esse complexo fica em uma área particular de preservação permanente.
O acesso pode ser feito por vários pontos; os mais indicados são::
Face Norte - Restaurante Pedra do Baú ( Bairro do Paiol)
No local existe estacionamento e a trilha
é bem marcada. A subida na pedra tem
trechos com degraus esculpidos na rocha
e outros de ferro.
A subida tem grande grau de exposição
próximo à chegada do cume.
Face Sul - Possui dois acessos, o mais fácil é o que
parte da Pedra do Bauzinho
(pode-se chegar ao Bauzinho de carro).
Lá existe uma trilha que leva à base da . subida da face Sul
(face avistada de Campos do Jordão).
O outro acesso é feito pelo bairro do Paiol,
pela estrada que leva à Pedra da Ana Chata.
É indicado estacionar o carro assim que
termina o asfalto; ali existe uma trilha que
leva à base da face Sul.
Esse caminho é o mais longo.
Quando ir: a visitação é mais indicada nos meses
de maio a agosto, quando o tempo é
mais estável.
Mesmo nesses meses é sempre bom ficar
atento às condições climáticas..
O que levar: indicamos lanches leves, bastante água e
agasalhos, pois costuma ventar muito e a
temperatura no topo é bem mais baixa
do que a da base.