Considerada por muitos como a capital paulista do montanhismo e um  dos melhores centros de escalada em rocha do Brasil, o município oferece outras ótimas opções de esportes relacionados à natureza.  Com imponentes paredões rochosos, grandes altitudes, cachoeiras, trilhas, estradas rurais de pouco movimento e bosques de araucárias, a natureza favorece a prática de vários outros esportes de aventura como o Voo livre, Base Jumping, Arborismo, Rapel, Cascading, Trekking, Ciclo Turismo, Mountain Bike, Down Hill, Moto Trail, Passeios Off-Road e a  Cavalgada.
  Para quem pretende praticar alguns desses esportes, existem na cidade várias agências de ecoturismo com equipamento adequado, monitores e guias qualificados que garantem a sua diversão com total segurança.
 

    A região da Pedra do Baú e suas proximidades, como o bairro do Paiol Grande, são os que concentram a maior parte dos atrativos e pontos para a prática de esportes de aventura relacionados à natureza . Na região está a Pedra do Baú, Bauzinho, Pedra da Ana Chata, Rampa de Voo Livre, Cachoeira dos Amores, Cachoeira do Encontro, Cachoeira do Toldi, Trilhas e Circuitos de Arborismo.
Essa região é bastante procurada para prática da Escalada Guiada, Boulder, Trekking, Voo Livre, Base Jumping, Moto Trail, Mountain Bike e Arborismo.
Esportes de Aventura - Ecoturismo
  Bairro do Serrano: A região oferece boas condições para  a prática de esportes como o Boulder, Ciclo Turismo, Trekking, Passeios Off-Road e Moto Trail. Nossa dica é um trekking até o topo da Pedra da Balança, de onde se pode avistar a cidade de São Bento do Sapucaí e o Monumento da Pedra do Baú.
 
  Bairro do Pinheiro: Outro ótimo ponto para a prática da Escalada. Lá se encontra a Pedra da Divisa, com variadas vias de níveis médios para os mais difíceis.
 
  Bairro do Cantagalo: A estrada de acesso ao bairro é uma ótima opção para o ciclo turismo, possui trechos planos e uma grande subida. O circuito passa por fazendas centenárias e belas paisagens. Outra boa aventura na região é a subida até o topo da Pedra do Cruzeiro (1250m), de onde é possível avistar o  povoado de Luminosa MG, o observatório de Brazópolis, além de um lindo vale rodeado por grandes montanhas.
Locais e Guias de Aventura
Pedra do Baú Ecoturismo
Arborismo, Parede de Escalada, Escalada Guiada, Rapel e subida para a Pedra do Baú.
(12) 9750-1838- Restaurante Pedra do Baú -
www.pedradobauecoturismo.com
 
Baú Ecoturismo
Bike, Rapel, Escalada Guiada, Cascading, Guia de Trilhas, Voo Livre e subida para a Pedra do Baú.
(12) 9737.5968 / (12) 3971.1911 - Pousada do Quilombo
www.bauecoturismo.com.br
 
Gaia Ecoturismo
Acqua Ride, Escalada Guiada, Guia de Trilhas e subida para a Pedra do Baú.
(11) 9623.4477
 
Montanhismus
Aulas de escalada em rocha, loja e alojamento de montanha.
(12) 3971.1470 -  Estrada do Serrano km 3
www.montanhismus.com.br
 
Brinko
Tiroleza
Restaurante Pátio São Bento
 
Pesca na Montanha
Arborismo, Bike e Pesca de Truta
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Cultura e Arte
Pousada Villa da Montanha
Sites parceiros:
 
www.dicadeturismo.com.br
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Pousada e Hospedagem Clorofila
 
São Bento do Sapucaí pertence ao Circuito Mantiqueira em conjunto com seis cidades; Campos do Jordão, Santo Antônio do Pinhal, Distrito de São Francisco Xavier, Monteiro Lobato, Pindamonhangaba e Piquete.
Esse circuito surgiu com O objetivo de promover e qualificar o turismo na região. Mais informações você encontra no blog www.circuitomantiqueira.blogspot.com