O surgimento de São Bento do Sapucaí, primeiramente batizada Terras Altas do Sapucaí, foi impulsionado pelo bandeirismo e a mineração. Acreditava-se que a região ocultava uma grande oportunidade para a extração de ouro, o que foi o principal atrativo para a vinda dos sertanistas da região, dentre eles, Gaspar Vaz da Cunha, o Oyaguara, um dos primeiros a chegar às serranias do alto da Mantiqueira, juntamente com outros bandeirantes.
Entusiasmado com o solo fértil e o clima temperado que a região propiciava, Oyaguara passou a convidar pessoas de São Paulo e Minas Gerais para se estabelecerem ali e assim deu-se início ao povoamento.
Aos poucos, com o declínio da exploração do ouro, os desbravadores foram percebendo a riqueza do solo das Terras Altas do Sapucaí. Assim, o cultivo do fumo, da cana-de-açúcar e do café foi dando espaço ao crescimento do lugarejo que, após ter sido elevado à categoria de Freguesia, no ano de 1832, passou à Vila, em 1858, e quase uma década depois, tornou-se Cidade pela Lei nº 48, tornando-se Estância Climática em 26 de janeiro de 1976.
 

São Bento do Sapucaí ilustra ainda em sua história um papel importante na Revolução Constitucional de 1932, tendo sido palco de combates travados entre paulistas e mineiros. O estado de Minas Gerais decidiu então, no último minuto, se aliar a Getúlio Vargas e permitiu que seu território, o qual faz divisa com São Paulo ao sul e ao oeste, fosse usado pelas tropas federais de Vargas no combate aos paulistas.
O Museu da Revolução de 1932, inaugurado em 2004, foi instalado em uma casa construída em
pau-a-pique, que fica em cima de uma trincheira
original da Revolução Constitucionalista de 1932, no Morro do Quilombo, em SBS. Ele conta a história do
lugar e tem um acervo que traz  fotos, objetos
e armas da Revolução de 32, encontrados na região.
Nas páginas atuais de sua história, SBS encontra
no cultivo da banana e na pecuária os seus
carros-chefes para a economia local. Porém,
o turismo tem se apresentado como um grande
aliado da cidade, a qual tem muito a oferecer aos
turistas que a visitam.
História de São Bento do Sapucaí SP
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São Bento do Sapucaí pertence ao Circuito Mantiqueira em conjunto com seis cidades; Campos do Jordão, Santo Antônio do Pinhal, Distrito de São Francisco Xavier, Monteiro Lobato, Pindamonhangaba e Piquete.
Esse circuito surgiu com O objetivo de promover e qualificar o turismo na região. Mais informações você encontra no blog www.circuitomantiqueira.blogspot.com