Localizada no município de São Bento do Sapucaí SP a Pedra do Baú pode ser avistada de diversas cidades da Serra da Mantiqueira (Campos do Jordão e Santo Antônio do Pinhal), Vale do Paraiba (Taubaté) e Sul de Minas Gerais (Gonçalves e Sapucai Mirim) Com uma grande formação rochosa, tem altitude máxima de 1.950m. Essa formação granítica mede 340m de altura e 540m de comprimento, sendo que suas encostas chegam até 180m de altura.
A Pedra do Baú pertence a um complexo de três grandes formações rochosas, o Bauzinho, Baú e a Pedra da Ana Chata. Esse complexo fica em uma área particular de preservação permanente.
O acesso pode ser feito por vários pontos, sendo que os mais indicados são:
Face Norte - Restaurante Pedra do Baú ( Bairro do Paiol)
No local existe estacionamento e a trilha
é bem marcada. A subida na pedra tem
trechos com degraus esculpidos na rocha
e outros de ferro.
A subida tem grande grau de exposição
próximo à chegada do cume.
Face Sul - Possui dois acessos, o mais fácil é partindo
da Pedra do Bauzinho (pode-se chegar ao
Bauzinho de carro). Lá existe uma trilha
que leva à base da subida da face sul
(face avistada de Campos do Jordão).
O outro acesso é feito pelo bairro do Paiol,
na estrada que leva à Pedra da Ana Chata.
É indicado estacionar o carro assim que
termina o asfalto, pois ali existe um trilha que
leva à base da face Sul.
Esse é o caminho mais longo.
Quando ir: É mais indicada a visitação nos meses
de maio a agosto quando o tempo é
mais estável.
Mesmo nesses meses é sempre bom ficar
atento às condições climáticas.
O que levar: Indicamos lanches leves, bastante água e
agasalhos, pois costuma ventar muito e a
temperatura no topo é bem mais baixa
que a da base.